武大高速公路路面智能无人化驾驶集群施工现场观摩会顺利举行

2022年8月10日，武大高速公路路面智能无人化驾驶集群施工现场观摩会在武大项目顺利举办，在观摩会现场，1台徐工大型摊铺机、2台徐工双钢轮压路机和2台徐工胶轮压路机组成的无人驾驶施工集群，正在井然有序地进行沥青层面协同摊铺碾压作业。

此次施工里程桩号为K106+760-K107+500右幅下面层，全长740米。无人驾驶集群系统主要由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块五大部分组成，综合利用高精度GPS（北斗）定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，为设备提供行驶路径引导与控制信号，控制设备个工作系统动作，完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。同时，利用REID、3G/4G、WIFI、局域组网等技术手段，实现将数据回传服务平台，利用大数据分析，结合作业业务，提供实时监控、数据监测、远程控制、压实管理、统计报表等功能。

无人化施工可以通过基于北斗高精度定位技术实现对施工碾压轨迹的精准控制,并且碾压遍数、碾压速度和碾压区域等都严格按照工艺设定的策略进行施工，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。压路机集群施工（5台以上）只需要3个操作人员，且无人化可以做到人休息设备不休息，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在保证施工质量的情况下加快施工进度。无人化集群配备有三级制动控制策略，第一级是车辆前后安装有毫米波雷达做到5m减速，2m制动，第二级车辆外侧安装有急停开关可以直接人工制动车辆，第三级无人化手持平板具有一键停止功能，操作人员可以及时制动车辆，确保设备在施工过程中的绝对安全。

采用“路面智能无人化驾驶集群”技术为武大项目提供了现场操作经验，也为进一步加快工程建设进度，为完成武大项目2022年底提前建成目标提供有力保障。（项目部：阳茜）